• promouvoir la formation des adultes et son insertion dans un système d’apprentissage tout au long de la vie;
• favoriser le développement et l'extension des Universités populaires (ci-dessous UP) et de leurs regroupements régionaux et cantonaux;
• favoriser la coopération entre les UP;
• soutenir les UP dans leurs activités;
• représenter les intérêts des UP aux plans national et international et coopérer avec d'autres institutions.

L'AUPS observe une attitude strictement indépendante à l'égard de toute organisation politique, confessionnelle ou économique. Elle est d’utilité publique.